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孔子周游列国“碰壁”后，他明白了任重而道远，他周游列国接触的人的层面扩大，已不再局限于贵族，而是看到了民间一些隐士高人，如荷蓧丈人等，他看到了战争的纷云与乱象，使他的教育理念变得“明知不可为而为之”，但他已改变了以前只授徒讲学而不去考虑更长远的影响问题，他开始注意修《春秋》，以求给予贵族以上者，或一般能读得起书的读书者之人，以更深入的影响或改变。这个时候，他将讲述与修文史紧密结合。如果他不修著《春秋》等，传递效果就不大，因为讲述影响是短暂效应，没有著《春秋》那样的永久效应了。它这么做，自然也影响了他的***及再传***，去编辑巜论语》，从而影响更大。榜样的力量是巨大的，著《春秋》影响后代编《论语》。著《春秋》《论语》影响了后世的教育、历史文化学术、政治思想等等。从而滋润了后世的灿烂文化文明！
孔子周游列国，以颜回为代表的贫民者，好学不倦，这也影响了孔子的思想，学问应传授给那些好学不倦者，学问不可以传递给那些“朽木不可雕也”的个别贵族，学问应该传递给有追求学问思想的人。
孔子周游列国，向子路那样的莽夫，在他的教育影响下，成为一个可爱可敬的“有用的人”，这让他更加坚定了教化的作用，改变从教育化育开始。在《子路曾皙冉有公西华侍坐》里，他贯穿他的因材施教，培养学生“志趣”的思想，把他的思想主张渗透在交流中，从而潜移默化***。
孔子周游列国以后，处处碰壁，生活日趣艰难，这让他把高视的眼光开始转变到向下看，只要是能给他十吊（条）肉的学费，他就可以传授知识，这为改变生计的做法，反而成就了后来的私人办学模式，让教育的面得到扩大，让文化受众群体扩大。这为生计之举，成就了贵族文化向民间传递与渗透，亦为五千年文明史输入了“活水”血脉！
总之，孔子周游列国“碰壁”，改变了很多的方面，最核心的是将文化由贵族独有转向社会各个层次；其次是改变了只讲述而不著述的做法，著《春秋》和***著《论语》对后世文化、政治的深远影响；再其次，是因材施教思想在周游列国时的贯彻与落实！
以上回答，只是个人之见，愿得到大家的指正！
孔子五十六岁开始周游列国，受尽了艰难困苦，虽然遭遇冷遇甚至碰壁，但是他对教育始终充满了信心並有了新的理解和主张。
孔子走遍天下，游说诸侯，结交各国士大夫，无非忙于救世。而孔子看富贵就像天上的浮云一般，看功名就好似脚上的破鞋一样。孔子很谦虚地告诉学生说：“君子道者三，我无能焉，仁者不忧，智者不惑，勇者不惧。”子贡听到以后就说：“这是孔子自道也。”孔子正是智、仁、勇三者都具备的人，这段话正是孔子对教育新的理解和主张。
孔子周游列国目的是宣扬自己恢复周礼，实现自己仁儒治国的社会理想。春秋战国时期诸侯割据争霸的社会形势，使各诸侯国忙于扩充实力，以求苟活于乱世或在争霸中争得一席之地，强调纪律严明、严法治国的法家思想无疑更适于当时，而孔子所宣称的复周礼、以仁治国的思想在当时来讲明显更偏向于一种未来理想，最终只能是失意而归，郁郁而终。从这种意义上来讲，孔子未实现其既定的目标，是一种失败。但从长远来讲，春秋战国之后，秦扫***，汉覆秦统，历史发展进入相对平和期，在儒学继承者董仲舒和汉武帝的联合推动下，儒学最终确定其在随后近两千年的历史中的正统和独尊地位，并显于后世。
