“悠哉悠哉”的意思，权威解释是“悠，感思。哉，语词。”
“悠哉悠哉”可以翻译为“想念呀，想念呀”，是直接的心理描写，突出表现了恋爱中的男子对爱慕的姑娘深深的思念。
“辗转反侧”是翻覆不能入眠的意思，属于行动描写，突出表现的也是陷入相思的男子对意中女子的深深思念，形象地显示了君子对那位“淑女”的痴情程度，为了追求心上人，当遭到拒绝的时候，内心极度痛苦，翻来覆去睡不着。
刻画了诗人忧思、悲苦难眠的形象。“辗转反侧”包含了诗人那种苦闷而焦躁之情。
悠哉悠哉，属心理描写，表现了诗人心情愉快、心满意足的内在心理状态；辗转反侧，也是一个人的心理描写，表现了诗人因得不到心上所爱的人而无法入眠，在床上翻来覆去睡不着觉的心理状态。琴瑟友之，钟鼓乐之，是对恋人描述的两人婚后的幸福生活状态。
悠哉悠哉，辗转反侧。
运用心理和侧面描写，写出了恋爱中的男子对爱慕的姑娘深深的思念，以至于辗转反侧，不能入眠。
“悠哉悠哉”可以翻译为“想念呀，想念呀”，是直接的心理描写，突出表现了恋爱中的男子对爱慕的姑娘深深的思念。
“辗转反侧”是翻覆不能入眠的意思，属于行动描写，突出表现的也是陷入相思的男子对意中女子的深深思念，形象地显示了君子对那位“淑女”的痴情程度，为了追求心上人，当遭到拒绝的时候，内心极度痛苦，翻来覆去睡不着。
刻画了诗人忧思、悲苦难眠的形象。
“辗转反侧”包含了诗人那种苦闷而焦躁之情。
这两句出自《关雎》，是写一个“君子”对“淑女”的追求，写他得不到“淑女”时心里苦恼，翻来覆去睡不着觉；得到了“淑女”就很开心，叫人奏起音乐来庆贺，并以此让“淑女”快乐。
悠哉悠哉的哉意思就是指：语气助词，相当于“啊”。
悠哉：
1、思念或思念的样子。
悠，思念；哉，语气助词，表感叹，相当于今“啊”。其重叠，表极度忧思之意。
2、悠闲或悠闲的样子。
其重叠，表示极度悠闲之意，同“优哉游哉”。
3、悠闲自得的样子。
“悠哉悠哉”出自《诗经·周南·关雎》原句是“悠哉悠哉，辗转反侧” ，翻译为：思念啊，发愁啊，翻来覆去睡不着。这是用来形容求之不得、相思之苦的。
悠，感思也．哉，语词．悠哉悠哉，意为：想念啊，想念啊。
