投笔从戎中不耻劳辱的耻的意思是不以什么为耻，这是文言文里面词语的常用意思，意思是不以辛劳为耻，因为在古代来说，万般皆下品，为有读书高，他们认为只有读书人才是高尚的生活方式，这种从戎的生活是苦累辛劳的，所以不是崇高的生活
《后汉书·班超传》：“超家贫，尝为官佣书以供养。久劳苦。尝辍业投笔叹曰：“大丈夫无他志略，犹当效傅介子、张骞立功西域，以取封侯。安能久事笔研间乎？”后立功西域，封定远侯。”
——班超因为家庭贫穷，曾经为官府抄书挣钱来养家。长期劳苦不堪。有一次，他停下手中的活儿，扔了笔感叹道：“大丈夫如果没有其他的志向谋略，也应像昭帝时期的傅介子、武帝时期的张骞那样，怎么可以现在一样碌碌无为呢？”后来在西域立功，被封为定远侯。
这一段文字所包含的成语是“投笔从戎”。意思是指文人弃文从军。
