“无垂不缩，无往不收”，此语最早是南宋的姜夔在《续书谱》中记载：
“翟伯寿问于米老（米芾）曰：‘书法当如何？’米老曰‘无垂不缩，无往不收。’此必至精至熟，然后能之。”
明代丰坊《书诀》云：
“无锤不缩，无往不收，则如屋漏痕；言不露圭角也。”
明代的董其昌在《画禅室随笔》中也云：
“米海岳（米芾）书，无垂不缩，无往不收，此八字真言，无等等咒也。”
沈伊默在《书***丛》中说：
“我们知道，点画要有力，笔的出入都必须取逆势，相反适可相成，所以必须用藏锋。故下面接着说：‘欲左先右，至问左亦尔。’这与转笔的左右回顾是一致的，自来书家要用无往不收，无垂不缩的笔法，就是这个缘故。无论篆、隶、楷、行、草，都须如此。”
“无垂不缩，无往不收”是指写竖的时候，至笔画末端终结的时候，应该将笔锋回缩；写横至笔画末端终结的时候，要将笔锋向左回收，使得起笔与收笔要前后照应，这样就能做到“起处逆，收处蓄”。
我们写字运笔的时候，笔势要有来有往，有去有回，有放有收，这样能够使得用笔含蓄而气韵生动。
我记得有一次在电视寻宝鉴赏节目中，有一个人拿了一幅启功先生的字来让专家鉴定一下。结果专家经过鉴定，就说这幅字是赝品，为什么呢？就是看用笔，有的点画用笔，一笔尽出，毫不含蓄。而实际的启功先生的用笔就是“无垂不缩，无往不收”，不会一笔尽出，即使至笔画终了的地方依然收得住。
启功先生的字用笔很讲究笔势，点画收笔与下一笔之起笔必有呼应。而我们来看米芾的字，也是如此，笔势连贯，一气呵成，中间不会产生笔势的中断。上图是米芾难得的大字行书《虹县帖》，图中红线圈出的笔画末端，我们发现虽然最后一笔虽然有很强的势，但最后都能收住。
“无垂不缩，无往不收”主要是告诉我们，临帖的时候，或者自己运笔书写的时候，要注意笔势的问题，笔势要连贯、有呼应，笔断意连，笔势连绵。这就要求我们在学习的时候，要观察的更加细致，也提供了我们观察古人用笔的方法。
“无往不收，无垂不缩”是指在收笔时笔画末端要有收锋和回缩，使笔画气势含而不露，露而不泄
这一点与中国书法哲学观一脉相承，表现内敛、温文尔雅的文人气度。
“无垂不缩”很好理解，指的是竖画的垂露竖，写法是逆锋起笔直下，至收笔时回锋按原路线稍稍回缩，出现一个漂亮的垂垂欲滴的露珠，这就是垂露竖，强调回缩这个动作。
“无往不收”指的是横撇捺钩趧的收笔，横画好理解，末端顿笔回锋就完成了。对撇捺和钩趧的理解可能要灵活一点了，如果仅仅是按字面意思理解，恐怕会陷入教条主义。撇捺钩趧的最末端都是尖锋，是无论如何也做不了回锋动作的，硬要做会被笑掉大牙的，——历史上也未曾见有。
那么这个收笔动作怎么做呢？颜二来仔细说道说道。
先说撇，撇的收笔动作在撇的中下部就要开始做了，收拢笔锋，笔锋向左笔行进，杆向右倾倒，顺势慢慢提笔，将笔毫送到末端，提笔离开纸面。这就完成了，要领是收拢笔锋聚气，行笔要缓，笔毫到尾。捺相反，行笔愈行愈重，最后重摁然后出尾，要领也是笔毫尖锋到尾。古人书法讲究气势，这种尖锋收笔要求是气灌尾端，避免气泄气馁而失神。
钩趧是指竖钩和竖弯钩的钩，这个其实在竖末端已经做过收笔动作，收笔势顺势趧（趧同趯）出，颜体中这种写法最明显。
撇捺钩趧实际上讲的就是尖锋的收笔动作。
这一原则在行草书中也是通行的，书法中有句话叫做笔笔断而后起，特别讲的就是行草书，不要一昧的迂环缭绕，要有断有连。但也不能笔笔都收，要讲究笔画上下气势衔接，该收即收，该连即连，灵活运用，不能死教条主义。行草书中的无往不收因比较复杂，这里不展开了。
对学习提高书法水平有多大帮助？
我们在讨论这种问题的时候，他首先是一个理论水平的提高，在认识上有了概念。“无往不收，无垂不缩”它是传统书法书写原则和规范，对于提高书法理论和书写水平会有很大帮助，可以让学习少走不走弯路。学书法就要学习传统，不能自己乱造，堕入“野路子“。
我是学习书法的颜二，欢迎大家批评讨论，谢谢！
“无往不收，无垂不缩”其实就是指书法笔划的逆锋起笔和收笔，就像打拳，先把拳头收回来再出击才更有力量。逆锋是表象，其目的是藏锋。为什么要藏锋呢？因为古人讲“君子藏利于身，待机而动”，这是古代先贤的处世之道，不鼓励锋芒毕露，要内敛，要低调。俗话说“枪打出头鸟”就是这个道理。所以说，书法虽小道，但蕴藏大智慧。
书法运笔不能直来直去，每作一画有逆入、行笔、收笔动作。如横、竖、点等笔画，做实收动作。回锋收笔。如撇、勾、捺.等有尖锋的笔画作虚收动作。空中作收势。
如果书法运笔平拖直过，无质感、力感、美感、含蓄感、立体感。运笔时要注意一波三折，逆入是一折，行笔是一折，收笔是一折。要注意轻重变化，顿挫变化。
"用笔有偏锋、正锋、搭锋、藏锋、回锋诸法，握管不直不紧，锋乃偏出，偏则瘦必露骨，肥必纯肉，故惟握骨紧直，则笔尖在字画中行，既不轻佻，亦不懈怠，前辈称徐鼎臣书法映曰视之，有一缕浓墨当画中，此执笔紧直，用力沉着之故也。至若搭锋，宜用于横、直、点、撇、搭法以蜻蜒点水，一粘即起。折锋宜用于转、策、挑、趯，使外圆而内方，藏锋而无俗态，回锋而后有余妍，然而横、竖与点利用实回，撇、捺与钩利用虚回，此不可不辨也。″一一张廷相、鲁一贞《玉燕楼书法》。
米芾行书，擅长用锋，发笔用搭、收笔用回，笔力雄健，结构纵迈，自然灵活。笔势连贯。
个人浅见，仅供参考。不当之处，敬请包涵。上图为米芾《淡墨秋山诗帖》
书法很有意思，人们常常用笔法产生的艺术效果去解释笔法产生的原因。有点绕吧？
举个例子：比如中锋行笔。为何要中锋？专家们都说，中锋写出的线条立体感强，力量感足。可是兄弟，立体感和力量感不是书法产生的艺术效果吗？
那么，为何要中锋行笔？在李斯所处的年代，书法还是一种无意识的艺术，或者说根本没有“书法”这个词，“中锋”这个词也极可能是不存在的。
之所以要以中锋这种形式书写，根本原因在于：这样可以缩短书写时间，减少蘸墨次数，节约用墨量。
这样一说，那么对于“无往不收，无垂不缩”的根本原因也就好理解了：收和缩是了将笔锋调至中锋，为下一笔作准备，既为书写节省时间，也为下一字蓄势。
一件书法作品是一个有机的整体，理想状态是一笔接一笔，一字接一字。而实际书写时，应尽量减少蘸墨次数，保证行气贯通。
正因为要保证行气贯通，故书法的起笔、收笔尤其重要。一个人如果还停留在写一笔蘸一次墨的状态，那他还没有入门。
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