历史故事：
东汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师。而关羽、张飞对他不以为然。没过多久，曹操派大将夏侯惇领十万大军攻打新野，刘备找诸葛亮商议，诸葛亮说："怕众将不听我令，愿借主公印剑一用。"刘备忙将印剑交给诸葛亮。诸葛亮开始集众点将。
博望坡
命关羽带一千人马埋伏在豫山，放过敌人先头部队，看到起火，迅速出击。张飞带一千人马埋伏在山谷里，待起火后，杀向博望坡。关平、刘封带五百人马，在博望坡后面分两路等候，敌军一到，立刻放火 。又把赵云从樊城调来当先锋，只许败不许胜。刘备带一千人马作后援。
关羽忍不住问："我们都去打仗，先生干什么？"诸葛亮说："我在城中坐等。"张飞大笑说："我们都去拼命，先生你好逍遥！"诸葛亮说："印剑在此，违令者斩！"关羽、张飞无话，冷笑着走了。在战斗中，各将按诸葛亮吩咐行事，直杀得曹兵丢盔弃甲。诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜。关羽、张飞等佩服的五体投地。
寓意
比喻刚离开家庭或刚到工作岗位上，缺乏经验。
东汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师。而关羽、张飞对他不以为然。没过多久，曹操派大将夏侯惇领十万大军攻打新野，刘备找诸葛亮商议。
诸葛亮说："怕众将不听我令，愿借主公印剑一用。"刘备忙将印剑交给诸葛亮。诸葛亮开始集众点将。命关羽带一千人马埋伏在豫山，放过敌人先头部队，看到起火，迅速出击。
张飞带一千人马埋伏在山谷里，待起火后，杀向博望城。关平、刘封带五百人马，在博望坡后面分两路等候，敌军一到，立刻放火 。又把赵云从樊城调来当先锋，只许败不许胜。
刘备带一千人马作后援。关羽忍不住问："我们都去打仗，先生干什么?"诸葛亮说："我在城中坐等。"张飞大笑说："我们都去拼命，先生你好逍遥!"诸葛亮说："印剑在此，违令者斩!"
关羽、张飞无话，冷笑着走了。在战斗中，各将按诸葛亮吩咐行事，直杀得曹兵丢盔弃甲。诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜。关羽、张飞等佩服的五体投地。
【初出茅庐的故事】
东汉末年，隐居在南阳隆中的诸葛亮很有才学，号称“卧龙”。刘备曾三次拜访他，请求他出山辅佐自己打天下。诸葛亮被刘备的诚意所打动，终于出来做了他的军师，并得到了他的高度信任
有一次，曹操带兵十万，向新野进军进攻刘备。面对曹操的进攻，诸葛亮建议诱敌深入，然后一举歼灭。但是诸葛亮又考虑到自己刚刚出山，担心关羽、张飞不服气，***难以实现。刘备知道后，就赐给他帅印和尚方宝剑，并嘱咐其他人必须服从指挥，如有违抗，一律斩首。
于是，诸葛亮便命令关羽和张飞带兵埋伏在豫山中，让赵云打头阵，以***装战败诱敌追击。曹操看到刘备的军队乱七八糟，便哈哈大笑，直奔刘军杀来。赵云***装战败，引诱曹军追击。当曹军走到狭窄的山路时，诸葛亮命令早已埋伏在四周的关羽和张飞的部队立即火烧曹军，十万曹军被全部击溃。
成语“初出茅庐”出自罗贯中《三国演义》第三十九回：“博望相持用火攻;指挥如意笑谈中;直须惊破曹公胆;初出茅庐第一功。”东汉末年，刘备三顾茅庐请出诸葛亮并拜为军师。而关羽、张飞对他不以为然。
没过多久，曹操派大将夏侯惇领十万大军攻打新野，刘备找诸葛亮商议，诸葛亮说：“怕众将不听我令，愿借主公印剑一用。”刘备忙将印剑交给诸葛亮。诸葛亮开始集众点将。命关羽带一千人马埋伏在豫山，放过敌人先头部队，看到起火，迅速出击。张飞带一千人马埋伏在山谷里，待起火后，杀向博望城。各将按诸葛亮吩咐行事，直杀得曹兵丢盔弃甲。诸葛亮初次用兵，神机妙算，大获全胜。关羽、张飞等佩服的五体投地。
