安闲自在地步行的词语为徜徉。
徜徉 [ cháng yáng ]
释义：闲游；安闲自在地步行。
出自：《淮南子·人间训》：“翱翔乎忽荒之上，徜徉乎虹蜺之间。”
译文：在广阔的天空上飞翔，在城市的霓虹之间自由行走。
近义词：逗留、彷徨
近义词解释
一、逗留 [ dòu liú ]
释义：暂时停留：今年春节在家乡～了一个星期。
出自：叶圣陶 《倪焕之》二：“父亲看着文稿上浓朱的夹圈，笑意逗留在嘴角边。”
答题：
指安闲自在的步行的词语，闲庭信步。
闲庭信步，拼音是xián tíng xìn bù，意思是在很大的院子里散步，形容很清闲的样子,有时也形容信心十足。
解析
闲庭：很空旷的院子
信步：散步
闲庭信步：在很大的院子里散步,形容很清闲的样子,有时也形容信心十足.闲庭信步为信步闲庭的倒装。
也有对时局的掌控能力胸有成竹，无任何压力而表现出来的一种自信状态。
出处
【水调歌头】游泳
