回答这个问题之前，我们先来研究一下为什么有这么多清宫剧？
清朝由于是距离现在最近的朝代（不称封建王朝是由于现在史学界对封建时代有争议），留下的文字资料、文物、文化都更加被人们所熟悉导致在***界掀起了一股清宫剧热潮，各种戏说、演义、秘史层出不穷，但究其根源人们喜欢看的并非真的是清朝的历史，清宫剧的内核仍然离不开儿女情长、宫廷争斗、稗官野史，即便有几部女主戏也仍然脱离不开女子必须附庸在男权社会才能成功的窠臼。
归根结底老百姓爱看的无非就是男欢女爱、才子佳人、善有善报恶有恶报、大团圆的故事情节，只不过把故事放到了清宫这一大家既熟悉又实际并不熟悉的框架之中，纷纷攘攘、闹闹哄哄的让老百姓好像***都成为了清朝历史
目前的清宫戏主要集中在康雍乾三朝，也就是历史课本中提到的康乾盛世，华丽的布景，恢弘的场面再加上各种现代化的台词，满足了很多人在经历近代苦难后继续满足的心理状态。
至于为什么晚晴时期电视剧少的原因就不难理解了，晚清时期从1840年***战争爆发开始国力一泻千里，我们从所谓的天朝上国一下子变成了任人宰割的鱼肉，自然无法营造之前所提到的百姓喜爱的故事环境，再加上清朝从嘉庆朝起，百姓对历代后宫人员的熟悉度日趋下降，除了慈禧和珍妃还有些知名度，其他都是十八线演员，所以宫斗没宫斗、盛世没盛世，老百姓怎么会愿意看呢？
另一方面，晚晴时期由于国门被打开，中西方文化冲突，出现了很多思辩、思变得情绪，这一段波谲云诡、乱世之像以国内的从业人员能力也是无法展现的，迄今只有一部《走向共和》可以一窥全豹。
电视剧市场作为面向百姓的最前端，对于全民价值导向有重要的引导作用，现在的中国老百姓更多的还是给什么吃什么的阶段，但审美趣味总会慢慢提高。希望那一天早日到来。
晚清时期涉及近代史，不能随意改编
拍古装历史剧有个原则，那就是整体上尊重历史，在历史没有详细记载的地方进行大量编写。晚清的近代史不能瞎编，只能正规地演，因为晚清的***是很详细的，并且涉及到了近代屈辱历史，更是不能随意改编。并且涉及到近代史的部分，若是编剧的中心思想不行，肯定不过审，这点还是抓的很严的。不像其他朝代或者清朝前期的历史，就算是瞎编了，也就当***了，近代史可不允许开玩笑。那么话又说回来了，完全按照真实历史来演，观众可以直接百度，或者看纪录片更详细真实，连结局都知道，这样电视剧为了收视率考虑，自然不愿意冒险。不过还是推荐《走向共和》这部剧，应该能满足题主想看晚清历史的愿望。
晚清历史太复杂，容易断章取义
***战争是近代史的开端，之后清朝还统治了七十年，这七十年里，有太多的事情。若是拍摄前期的事情，那就绕不开太平天国，所以有专门演太平天国的电视剧就叫《太平天国》。若是想看清宫里的事，那晚清历史就绕不开慈禧，慈禧也不是全是错误，也有决断正确的时候，你说怎么演绎她呢？该弘扬怎样的价值观呢？这也是为什么《走向共和》这部剧从光绪长大之后讲起，因为只有这样才能在59集的时间里讲到清朝覆灭，辛亥革命之后的一些事情。很少有讲咸丰和同治朝的电视剧，有的也是讲某一方面的事。比如电视剧《恭亲王》，主要是讲恭亲王，剧中把慈禧有些美化了。要么容易断章取义，无法展现一个***和人物的一生，要么只能像《走向共和》那样不涉及前期，只讲后面的历史，而且是大段的历史，这样的电视剧需要很大成本，需要很多演员，涉及人物太多了。拍摄起来很不容易，这也是为什么《走向共和》一直是高分，一个是演得好，其次，也没有这样完整大段描述晚清历史的电视剧。
晚清历史的结局并不能满足观众的心理
观众更多的是喜欢看王朝兴起，建功立业，大展拳脚的电视剧，虽然会经历困难，但是总是会有成功，满足了观众的心理。比如《康熙王朝》演绎康熙的一生，很多事情展示康熙的雄才大略，让人看了热血沸腾，收视率很高。又比如《雍正王朝》，雍正夺位成功，让很多人心理满足，没有任何成功的片段，观众怎么会喜欢看。我们经常有抗日战争的电视剧，结局都是日本战败了，我们取得胜利，这样的结局是好的，也是能让人铭记历史。而晚清历史的结局就是迎来了民国，民国军阀混战，晚清结束后并没有一个更好的局面，这结局不能引起共鸣啊。《走向共和》的成功是多方面的，但是从结局来看，这段历史有着天然的不讨好，观众并不喜欢看。而近代史在历史书中也基本都介绍了，大家都了解的事情，是最难拍的。
总结
其实晚清时期的电视剧也有几部，只是出名的就那几部，上文也提到的。更多的电视剧时以某一段时间，某一人物来展开的，大段历史的晚清剧还是少的，毕竟有《走线共和》珠玉在前，不是谁都能拍出来的。再拍也是那些事情，而且不能随意改编，还是那些事。如果想了解晚清历史的话，可以多看些纪录片，毕竟那时候已经有了相机，还是留下了很多珍贵的史料的。
晚清时期是整个国家和民族的耻辱和痛苦。
学过近现代史的都知道，那是怎样一个受尽列强欺辱，战火纷飞，民生凋敝的时代。
虽然鲁迅先生说
真的猛士，敢于直面惨淡的人生，敢于正视淋漓的鲜血。
但是我想就算是猛士，也不会在和平安稳的日子里，乐意去天天自揭疮疤。
我等普通小民，为了过上好日子，就需要用尽努力，日常操心房子、车子、孩子，好不容易闲暇找乐子，自然不想自戳心窝，受尽心神折磨。
不爱看这时期的艺术作品，不是忘记历史，而是早已铭刻在骨子里。
因为了解而疼痛，而回避。
而更加珍惜现在和平安稳的生活。
历史的烙印已经铭刻在中华儿女的骨血里。
