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3月26日,在2024年英特尔商用客户端AI PC发布会中,东土科技展示的工业AI智能机器人控制系统作为会上唯一亮相的智能控制技术,吸引了众多行业专家和媒体的目光。英特尔中国区董事长王锐女士专程来到东土展位,与双方研发人员进行了技术交流。
工业AI智能机器人控制系统基于东土科技NewPre 3102智能控制器打造,此款控制器是国内首个实现工业AI的智能控制器,内嵌了东土科技旗下子公司科东软件的鸿道(Intewell)工业操作系统和MaVIEW工业软件,搭载了英特尔芯片,通过AI大模型将人类自然语言指令转换成机器人的运动命令,由人类语言来控制机器人工作。这套控制系统基于Intewell工业操作系统,提供 1ms 控制周期,满足机器人实时运动控制任务。Intewell鸿道操作系统集成AI大模型推理引擎,基于东土自研的语义算法,AI机器人大语言模型接收任务,将其解析为机器人可执行的运动函数及参数,这些参数由视觉语言模型进一步分析,根据分析的结果在算法中定位坐标,之后坐标作为机器人运动参数,让机器人完成相应动作指令。整套系统无需经过繁琐的示教开发过程,系统的易用性得到有效保障。东土智能机器人控制系统相较于某外资头部工业企业在今年2月份推出的自然语言指令执行站,具备更为高级的语义理解能力,可以执行更加复杂的任务。
Intewell工业操作系统为智能控制系统提供了控制、计算和云服务融合统一的承载平台,实现了智能控制器同时隔离运行实时与非实时任务。通过***用基于Intewell虚拟化微内核的技术,控制系统从多设备间传统的Modbus通信升级到单设备间实时与非实时环境的共享内存通信,这一创新不仅提升了通信效率,也保障了在严苛的工业环境下的系统稳定性和可靠性。MaVIEW工业软件则支持逻辑控制、机器人控制多种业务开发,并与具备推理和理解能力的大模型技术相结合,实现了基于语义的实时运动控制。东土智能机器人控制系统使机器人实现了从传统的自动化向智能化的转变,在功能和性能上达到世界先进水平,凸显了中国企业的研发能力在工业AI领域的国际领先地位。
东土科技工业AI控制系统的成功研发,不仅标志着工业AI领域的一个重大突破,也预示着工业生产未来的发展方向。据了解,基于东土工业AI控制器的的工业级具身机器人,正在工业企业测试优化,准备投入商用。
自2012年东土科技提出“人类智慧在机器世界的延伸”,并于2013年进一步提出“承载人工智能、软件定义未来”的理念以来,公司经历了十年的探索和积累,在工业网络和控制领域精耕细作,现在终于站在了工业AI的浪潮之巅。东土科技自成立以来已走过二十年的发展历程,从工业互联走向工业AI,与全球同步发展。在成功引领国家工业网络软件定义控制之后,东土科技将继续领航工业AI发展,积极推进国家新型工业化进程。