闵子拉车是“二十四孝”的故事当中一个，又叫“卢衣顺母”。闵子骞是春秋时期鲁国人，自幼丧母，父亲续弦又得两个同父异母弟弟。一次，寒冬腊月，闵子骞给父亲拉车驾辕外出劳作，车翻失辕，父亲皮鞭抽打闵子骞，衣破露出芦花，父亲才知道是闵子骞受冻无力。
回到家中，父亲发现闵子骞两个弟弟衣服是丝绵絮就，便要休妻。闵子骞苦劝父亲收回成命，后母认错，一家人和睦相处。
咸丰皇帝说的。清朝时任宰相的大学士祁隽藻提醒咸丰皇帝,曾国藩是在籍的侍郎,与普通老百姓无异,一个小老百姓登高一呼,响应者数以万计,这恐怕不是国家之福吧。
咸丰一听,沉思良久,终于收回成命。
“收回成命”是清朝第一位皇帝努尔哈赤在1593年的一次话剧舞台上说的。根据《明太祖实录》记载，当时努尔哈赤扮演一个江户落魄武士的角色，在一场剧中说出了“收回成命”这句话。这句话在后来成为努尔哈赤的名言，表达了他对权力的追求和对自己命运的掌控。此后，清朝成立后，这句话也被一些后来的皇帝引用过，例如康熙帝曾在一次谈话中引用了这句话，表达了他对权力的谦虚态度和对士人的信任。
收回成命这句话是清朝皇帝嘉庆帝在位时所说的。
根据历史记载，1805年嘉庆帝逝世，他的七弟永璘被立为太子，但随后太监鲁世保传达了皇帝的意旨，称嘉庆帝改立四弟为太子，并命永璘自缢，但最终鲁世保在太监苏祥的劝阻下，撕毁了嘉庆帝的诏书，宣布永璘为太子，终于收回成命。
此***后来被称为“鲁世保撕诏”。
唐太宗李世民说的
魏征 ，刚直不阿，特别敢于、善于向唐太宗提出建议、意见甚至批评，改变皇帝一些错误的想法、做法。许多时候他一点也不给唐太宗留面子，搞得唐太宗很生气，大光其火。即便如此，魏征也不害怕，连脸色都不带变的，依然坚持自己的观点。见魏征这样，唐太宗也往往没了脾气，事后也就慢慢消了气。
“收回成命”一词最有名的是清朝的康熙皇帝说的。据传，康熙年间，一位官员因犯下过错被下了死罪，但后来他的母亲找到康熙，表示儿子对圣驾十分忠诚，恳请皇帝饶恕儿子一命。康熙皇帝为难之下下令把状纸抵到一边，说了一句：“收回成命”，使这个官员得以幸存于世。
然而，据史料记载，这个故事存在不少疑点。一些历史学者认为，康熙并没有说过“收回成命”，而是通过各种方式平息了这个***，并在后来的几年时间里对这个官员***取了特殊的管理措施。无论真相如何，这个“收回成命”的故事已经被广泛传颂，并成为了中国古代历史中一段脍炙人口的佳话。
